Modeste joueur amateur, Michel Le Milinaire se fait surtout connaître comme entraîneur. À la tête du Stade lavallois pendant près de vingt-cinq ans, il est l'emblématique entraîneur du club mayennais, qu'il conduit de la Division 2 jusqu'en Coupe UEFA. Avec lui, les « Tangos » connaissent leurs plus belles heures, même si les dernières années sont disputées en D2. En octobre 1992, il est finalement poussé vers la sortie, occupant brièvement un poste de directeur technique. Quelques mois plus tard, le Stade rennais fait appel à lui pour remplacer Didier Notheaux. Le Milinaire apporte au club toute sa science, et décroche haut la main une remontée en D1, puis lui permet de s'y stabiliser. Touché par la limite d'âge, il doit quitter ses fonctions d'entraîneur de l'équipe première en 1996, après une demande de dérogation refusée par l'Unecatef. Il reste néanmoins au club, devenant le conseiller d'Yves Colleu pour la saison 1996-1997. Depuis, nommé « entraîneur du siècle » par le Stade lavallois, il est retourné en Mayenne, devenant notamment responsable de la cellule de recrutement des « Tangos ».
Nom : Le Milinaire
Prénom : Michel
Surnom : Mimi
Nationalité : Française
Date de naissance : 07/06/1931
Lieu de naissance : Kergrist-Moëlou (Côtes-d’Armor)
Poste : Entraîneur
Joueur :
Stade briochin
Stade lavallois (1953-1961)
CA mayennais (1961-1964)
Entraîneur :
Stade lavallois (jeunes, 1965-1968)
Stade lavallois (1968 - octobre 1992)
Stade lavallois (directeur technique, octobre 1992 - juin 1993)
Stade rennais FC (1993-1996)
Palmarès : néant
- Crédit photo : Marc Francotte ; source : France Football n°2905 du 11 décembre 2001